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1973年,瑞士发明家Bengt llon发明了全向麦克纳姆轮,基于全向麦克纳姆轮所研制的平台可以进行任意方位360度无死角的移动。Bengt llon的构想是在车轮外环上固定与轴心成45度的自由辊子,当车轮运转时,这些排列成45度的自由辊子便会与地面接触,而地面又会与车轮和转轴形成45度的摩擦力,摩擦力分为X、Y分量,根据车轮运转与停止,便会改变XY分量力的方向，苏州高质量麦克纳姆轮定做价格,让移动平台进行任意方向的移动。昆山叶茂机电基于全向麦克纳姆轮技术所研制生产的任意方向移动设备（包括：全向搬运车、全向叉车、全向升降平台、滚轮架流水线平台等）可以实现直行、前行，苏州高质量麦克纳姆轮定做价格、横形、斜行以及旋转和任意组合的运动方式。非常适合在作业空间有限或着者通道狭窄的环境里进行使用,对提高工作效率、增加空间利用率、降低人工人力成本方面有着明显的效果。

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叶茂全向麦克纳姆轮采用五轴加工中心整体成形,保证了轮子的精度可以达到0.001,动轮采取进口聚氨酯材料,耐磨性强,承重高,使用寿命长。昆山市叶茂机电设备有限公司致力生产全向麦克纳姆轮,是质量的全向麦克纳姆轮生产商.全向麦克纳姆轮是研制全向智能装配车不可缺少的一部分,由于360度无死角的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边轮轴的中心轮的原理上,采用全向轮这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面.依靠各自机轮的方向和速度,使这些力合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在合力矢量的方向上能自由地移动并不改变机轮自身的方向。苏州高质量麦克纳姆轮定做价格叶茂生产的全向智能移动机器人,车轮采用麦克纳姆轮,实现任意角度的移动。

采用全向麦克纳姆轮作为车轮的叶茂智能移动平台,无需平台车体做出任何的转动,便可以轻松实现任意方向移动的遥控智能设备,可使平台进行横行,直行,斜形,前行,原地旋转等任意的移动方式,进行平台360度无死角的任意移动。能够在狭窄空间中作业,有效合理地利用空间资源,节约空间资源。同时,以全向麦克纳姆轮技术研制的叶茂全向移动平台,能够沿任意连续轨迹移动到用户指定的位置,运动十分灵活与精确,满足了精、准定位与高精细轨迹的控制！

     无论在任何仓储物流领域,大家的主要目的都是想通过安全节约的方式进行货物的搬运。但是目前,有很多厂家还是依靠人工或叉车进行货物的搬运,如果您想解决重物搬运烦恼,想更节约空间及人工成本,那么叶茂麦克纳姆轮式AGV小车了解一下！随着智能时代的靠近,物联网与互联网的慢慢结合,使得科技与人不可分割,密切的连接在一起,叶茂所研制的AGV用智能科技解放了用户的双手,为仓储物流领域,航天航空领域,地铁交通运输领域等做出了巨大贡献！全向麦克纳姆轮的结构十分紧凑,运动也非常灵活,可以灵活又方便的实现平台进行360任意方位行驶移动功能。

麦克纳姆轮是基于一个分布着许多位于机轮附近的轮轴中心轮的原理之上,用这些成角度的周边轮轴将一部分的机轮转向力转化至另一个机轮的法相力上面。然后依靠各自的机轮方向和机轮速度,将这些力的合成在任意要求方向上从而产生一个合力矢量,保证了这个平台在合力矢量的方向上可以自由、任意地移动,并且不会改变机轮本身的方向。在麦克纳姆轮的轮缘上,斜向分布着许多小辊子,因此车轮可进行横向移动。而且,小辊子的母线十分特殊,当车轮绕着固定轮心轴转动的时候,这些小辊子的包络线便会为圆柱面,所以车轮也能够连续向前方滚动。

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代替了人工作业,有效地实现搬运地自动智能化,同时也是实现"工业4.0”重要的一步。苏州高质量麦克纳姆轮定做价格

     麦克纳姆轮式AGV智能小车可以“工业4.0”兼容,他们同时也配备了兼容性较高的AGVS调度系统,可以与ERP,MES,WMS,RFID等进行无缝隙连接并实现在任何工厂的生产环境中相辅相成。AGVS调度系统通过接收上层系统所发出的信息从而将数据智能传送给AGV智能小车,于是AGV智能小车便会接受到系统所指定任务开启智能化搬运工作。麦克纳姆轮式AGV小车可解决工作人员原本在搬运过程中产生的搬运难题,如：重物或作业空间有限导致难搬运问题等,它们作为一款智能搬运机器人,可有效的促进作业中的分散化决策。苏州高质量麦克纳姆轮定做价格