苏州正规麦克纳姆轮生产厂家 叶茂供

    叶茂麦克纳姆轮式AGV小车可实现自动充电的功能,达到整整48小时连续工作运转的状态,提高了工作效率.如在SMT行业中所应用到的AGV,可实现上下料和来回运输的工作,不需要停机便可换料,节约了人工成本并减少了人工换料的时间,有效的保障了流水线生产的流畅性，苏州正规麦克纳姆轮生产厂家。随着科技的提高,我国AGV智能小车的技术也越发成熟,由于人口红利的消失,人工成本便不断上涨，苏州正规麦克纳姆轮生产厂家，苏州正规麦克纳姆轮生产厂家,而叶茂自主研发的AGV智能小车在很大程度上可以减少人工的不必要支出,性价比相对来说也是较高的.两者比较下来,无人化少人化工业的变革转型将日益增长。叶茂麦克纳姆轮具有耐磨性强，使用寿命长，承载高，任意角度行走等特点。苏州正规麦克纳姆轮生产厂家

由麦克纳姆轮制造的AGV智能搬运设备可以实现前行,横移,斜行,旋转及其组合等任意角度运动方式。如今已经在很多运输领域涉及到了，麦克纳姆轮式AGV搬运车可以有效的解决由于空间的限制,作业通道狭窄而导致物品难装配难操控的问题！麦克纳姆轮的大招是它可以负载超重物品,一个麦克纳姆轮可以负载几吨的物品,一台普通的麦克纳姆轮制造出来的智能小车可以负载几十吨的物品！如需要更高负载重量时,则可以通过定制来实现联动负载,有效的提高了工作效率。

苏州专业麦克纳姆轮生产厂家麦克纳姆轮是全向轮的改良升级产品,采用聚氨酯材质小轮和铝制轮毂组成。

早在停车位稀缺的时候,我们就感受到了传统车子的转向功能在一些特殊的环境中如狭窄空间、又狭窄又急的拐弯口等等中行驶起来十分不方便。有时候别说“女司机”,老司机都要捏把汗。。但是装配了麦克纳姆轮的车子就可以实现不用转动车体本身,就能够进行360度任意角度的移动。在1973年,瑞典麦克纳姆公司便设计出了麦克纳姆轮,麦克纳姆轮简称麦轮,是由轮毂的辊子组合而成的，辊子是一种没有动力的从动小滚轮,麦克纳姆轮的辊子周线与轮毂成45°的夹角。麦克纳姆轮与普通车轮一样,放置在地面上可以向前滚动，但是如果给轮子加上一个轴向的小扰动，就是轻轻地推动一下,而麦克纳姆轮因为有着辊子的存在，可以沿着辊子转动的方向而进行移动，也就是斜向45°的移动。

昆山叶茂机电是一家专门研发生产全向麦克纳姆轮的质量厂家。基于全向麦克纳姆轮技术研制的任意方位移动平台,不但能够在狭窄作业空间中运动,有效节约了空间资源,同时承载能力也很强,不易损伤地面。同时基于全向麦克纳姆轮技术研制得移动平台可通过遥控进行控制,节约了不少人力资源呢！具体来说：比如其中一组对角轮进行运动时,车子便可以斜形运动；若二组对角轮进行相反运动时,车子便能够进行横向移动;而当2个轮子进行相反运动时,车子便能够进行原地旋转。全向麦克纳姆轮大的特点就是能够根据四个轮子不同的运动方式,共同地产生车体的运动效果,非常适合很多特殊工种,让原地旋转调头变得方便省事。叶茂麦克纳姆轮目前已被许多企业投入实施与使用,并获得了大家的肯定与赞赏！

由全向麦克纳姆轮研制的全向智能装配车可解决由于空间有限,作业通道狭窄的舰船环境而难装配难操控的难题,提高舰船保障效率,增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。目前麦克纳姆轮的应用领域也非常多,昆山市叶茂机电设备有限公司自主生产的麦克纳姆轮已在航天航空、轨道交通、舞台设备、机械制造等领域应用。昆山市叶茂机电设备有限公司生产的麦克纳姆轮采用进口聚氨酯材料,具有着高载重、安静、耐磨的特点,其使用寿命也比橡胶或普通聚氨酯材料长。麦克纳姆轮为基础的移动平台可实现任意方位自由移动,可前后左右直行、斜行、旋转或其它任意组合方式移动。苏州正规麦克纳姆轮生产厂家

麦克纳姆轮式AGV顾名思义,它的车轮采用了麦克纳姆轮技术,可使小车进行30度无死角任意方向移动。苏州正规麦克纳姆轮生产厂家

关于全向麦克纳姆轮（以下简称“麦轮”）实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。

一、底盘运动分解

   众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为：X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示：VTX为X轴运动速度（左右方向,右为正)；VTY为Y轴运动速度（前后方向,前为正）；Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正）。

二、轮轴运动的速度

R代标从几何中心指至轮轴心得矢量；V代标轮轴心得运动速度矢量；VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

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