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   麦克纳姆轮AGV小车不但采用了麦克纳姆轮独特神奇的运动方式,还采用了全向驱动技术,使得AGV小车能够在平面内进行任意方向的移动,具体分为直行、横行、斜行、蛇形、以零半径任意角度进行旋转等等。借助了如此厉害的机动性和麦克纳姆轮的全向性,可使平台在狭窄的空间内灵活行走和搬运,并且可以快速定位。

   昆山叶茂机电以麦克纳姆轮为基础研制的AGV小车具有超声波雷达自主紧急避障系统，苏州专业麦克纳姆轮市场价,在小车运动过程中可自主检测到障碍物并减速、刹车，苏州专业麦克纳姆轮市场价,有效保障了工作人员及设备和自身的安全。可按需求安装工作声光的警示设备及故障声光警示设备，苏州专业麦克纳姆轮市场价,还可配备辅助照明设备。

叶茂麦克纳姆轮目前已被许多企业投入实施与使用,并获得了大家的肯定与赞赏！苏州专业麦克纳姆轮市场价

1973年,瑞士发明家Bengt llon发明了全向麦克纳姆轮,基于全向麦克纳姆轮所研制的平台可以进行任意方位360度无死角的移动。Bengt llon的构想是在车轮外环上固定与轴心成45度的自由辊子,当车轮运转时,这些排列成45度的自由辊子便会与地面接触,而地面又会与车轮和转轴形成45度的摩擦力,摩擦力分为X、Y分量,根据车轮运转与停止,便会改变XY分量力的方向,让移动平台进行任意方向的移动。昆山叶茂机电基于全向麦克纳姆轮技术所研制生产的任意方向移动设备（包括：全向搬运车、全向叉车、全向升降平台、滚轮架流水线平台等）可以实现直行、前行、横形、斜行以及旋转和任意组合的运动方式。非常适合在作业空间有限或着者通道狭窄的环境里进行使用,对提高工作效率、增加空间利用率、降低人工人力成本方面有着明显的效果。

苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家全向麦克纳姆轮的结构十分紧凑,运动也是相当灵活。

麦克纳姆轮就是下面这个造型奇特的轮子,跟我们生活中接触的轮子完全不一样!仔细看一下,原来它是由许多个椭圆形的小轮子组合而成的,并且每个小轮子与车轮的轴心成45 度角排列，可使整个车轮360度无死角移动.采用了麦克纳姆全向轮这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面.依靠各自机轮的方向和速度,使这些力合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在合力矢量的方向上能自由地移动并不改变机轮自身的方向。

麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮,但是优点就很多了,负载能力大,行走灵活,可进行任意方向移动等等,非常适合货物的搬运工作,用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合,但是目前用在汽车上还是不可能的,希望有朝一日可以将麦克纳姆轮技术引入汽车,那么我们停车就毫不费事啦。昆山叶茂机电基于麦克纳姆轮技术研发生产的AGV小车负载重量可达到0-200吨,麦克纳姆轮AGV小车尺寸、颜色、载重能力均可根据客户要求定制。当车轮绕固定的轮轴中心运转时,每个小滚子都能够灵活的连续向前滚动。

用户使用传统普通叉车,对搬运空间是有一定要求的,如果作业空间狭小则不利于叉车搬运。其次,叉车对货物的重量也是有一定限制,造成很多由于货物过重而导致的难搬运问题,着实让人苦恼。而叶茂根据麦克纳姆轮研发的AGV小车则是优化了普通叉车的一些缺点,节约人力资源,节约作业空间,具有较强的载重能力,安全具有保障,同时还优化了能源利用,环保且无污染、无噪音。还能进行360°任意角度行走,具体为横向移动、斜行、前进后退、旋转等等。

麦克纳姆轮又称全向轮,顾名思义就是能够进行全方向任意移动的装置。苏州专业麦克纳姆轮市场价

叶茂集研发，制造和销售为一体,专注AGV机器人及麦克纳姆轮领域,为移动机器市场提供专业的机械和电子部件。苏州专业麦克纳姆轮市场价

老式全向麦克纳姆轮有一个缺点：就是当遇到不平整的路面时,车轮上两侧滚子的转轴会接触到路面凹凸的地方,从而造成自由滚子和地面接触不良的反应。不过,昆山叶茂机电生产的全向麦克纳姆轮改善这一缺点,改良了全向麦克纳姆轮滚子的固定方式,解决了这一问题！昆山叶茂机电在全向麦克纳姆轮基础上研制的AGV全向叉车、全向智能搬运车、全向丝杆升降平台等智能搬运设备,都非常适合作业空间有限,作业空间狭窄的工作环境中进行使用,同时这些设备无需人员操控,能够有效利用空间,降低人力成本,提高工作效率！苏州专业麦克纳姆轮市场价